“让AGV活起来！”，3DEXPERIENCE物流仿真中AGV的应用
在当今数字化飞速发展的时代，物流行业正经历着深刻的变革。企业对于提高物流效率、降低成本、提升灵活性的需求愈发迫切。达索系统 3DEXPERIENCE 平台的（后文简称“达索系统3DE平台”）基于统一的数字化环境，凭借其强大的功能，能够对物流系统进行全面快捷地建模和运行仿真，帮助企业优化物流流程，提升运营效率。而其中的 AGV 功能更是成为了众多企业实现智能物流转型的关键利器。为企业带来了前所未有的智能物流体验。
达索系统3DE平台工厂物流仿真AGV功能介绍
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精准路径规划
在达索系统3DE平台物流仿真中，可根据工厂2D布局图，通过设置通道相关的参数：宽度、通道方向等，快速生成AGV的通道，并且AGV 能够依据预设的算法和复杂的物流场景，规划出最为高效的行驶路径。平台会综合考虑仓库布局、货物存储位置、订单需求以及交通状况等多方面因素，为 AGV 制定最优路线。例如，在一个大型仓库中，当有多个订单需要同时处理时，AGV 可以根据货物的分布情况，智能地规划出一条能够快速取货并配送的路径，同时最大限度地减少行驶时间。
图1. 基于二维图生成通道
图2. 自动选择最短路径
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高效任务调度
达索系统3DE平台的 AGV 功能具备出色的任务调度能力。它可以实时接收来自生产系统或物流管理系统的任务指令，并根据任务的优先级、紧急程度以及 AGV 的当前状态，合理地分配任务给不同的 AGV。比如，当有紧急订单需要优先处理时，系统会自动调整任务分配，让距离最近且处于空闲状态的 AGV 优先执行该任务，确保货物能够及时送达。这种高效的任务调度机制大大提高了物流系统的响应速度和整体运行效率。
图3. AGV路线组定义
图4. 自定义选择AGV方式
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灵活的相互避让
达索系统3DE平台的AGV 在物流仿真中有着较高的避让灵活性。通过在通道交汇处定义声明组，管制AGV的通行，其余AGV会自动等待，实现AGV的自动避让通行。从而可通过系统记录的相关数据或拥堵情况，验证AGV通道合理性，进一步优化仿真方案。
图5. 声明组定义
图6. AGV在声明组外等待
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实时状态监控
通过达索系统3DE平台，可以对 AGV 的实时运行状态进行全方位监控。包括 AGV 的位置、运行速度、电量、任务执行进度等信息都能实时显示在监控界面上。一旦 AGV 出现故障或异常情况，系统会立即显示问题所在，并提供相应诊断信息，帮助仿真人员快速定位问题并进行调整。这种实时状态监控功能不仅保障了 AGV 的稳定运行，还为企业的物流管理提供了有力的数据支持，使管理者能够及时做出决策，优化物流运营。
图7. AGV实时状态监控
实际案例分析：国内某大型工程机械集团物流仿真应用实施
案例背景：国内某大型工程机械集团，以集团内的分子公司事业部为试点，绘制智能智造规划蓝图，打造世界级领航工厂群。其中使用DELMIA工厂物流仿真解决方案，对试点单位的产线升级和新建规划开展了充分的验证工作。
实施过程：运用达索系统3DE平台 DELMIA工厂物流仿真解决方案，对试点单位现状布局进行仿真分析，识别当前存在的问题，作为产线改造基础输入；后通过物流仿真对升级规划方案进行验证，验证产线产能效率，多种AGV配送物流方案，输出产能与瓶颈、最合理AGV物流方案。对于新建产线，通过仿真对规划方案进行迭代和优化，充分验证其可行性。
图8. 实施流程图
实施结果：通过仿真对计划投料顺序、产线布局和物流方案等进行迭代验证，分析瓶颈，使产线的最终产能达到提升20%的效果；精确定义生产设备数量，对瓶颈工序和冗余工序调整后，平衡工位设备数量。在对物流系统验证后，共计减少十余台AGV的投入，并且识别出物流的拥堵点，以便优化物流路径和策略。结合节拍、线平衡、在制品数量等数据对多个方案进行了择优选择。
在数字化浪潮席卷全球的当下，达索系统3DE 平台物流仿真中的 AGV 功能，正以颠覆性的力量重塑企业物流管理格局。凭借其便捷可视化的操作界面，让复杂任务路线设置变得轻松易上手；依托强大的3DE数字平台，实现高效仿真响应，轻松驾驭大模型场景，快速切换仿真方案获取多组仿真结果；实时状态监控系统精准捕捉 AGV 运行动态，确保物流运作稳定可靠；其高度灵活的扩展性，能随企业发展动态调整，自如应对业务变化。
随着科技迭代与企业数字化转型的深入推进，相信达索系统 3DEXPERIENCE 平台的 AGV 功能必将成为驱动智能物流迈向新高度的核心引擎，为行业发展注入源源不断的创新动能。
程慧伦
钛闻软件
DELMIA技术工程师
3年DELMIA服务经验，重点服务汽车行业、工程机械行业领先客户企业；
参与实施有关工艺规划、机器人仿真、物流仿真等DELMIA工艺项目。
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作为达索系统重要的合作伙伴，钛闻软件在中国拥有1500多家客户。这些客户长期使用达索系统从需求、设计、工艺、仿真到制造的全生命周期解决方案，总装机量超过30000多套。钛闻软件非常注重客户的实施服务和应用支持，紧扣客户需求，引入最佳实践，让先进软件发挥出相应价值。
